Los más antiguos pobladores que fundaron Temascalcingo fueron mazahuas, esto es referido en la
obra Doctrina y enseñanza en la lengua mazahua, de Nájera Yanguas y sus fundadores la llamaron
Ñiñi Mbate, que en lengua mazahua significa “Lugar del pequeño llano”, también le llamaron
Rabemzo, lo cual significa “Lugar del primer hombre” La palabra mazahua es de origen náhuatl, fue
dada por los toltecas y significa “Dueño de venados”, de mazatl, ciervo o venado y axacahua, dueño.
Los mazahuas se hacen llamar jñatjo, lo cual significa “Los que hablamos o existimos”, el nombre
más antiguo de este grupo. El pueblo mazahua abarcó desde épocas antiguas gran parte del actual
Estado de México. Los otomíes son contemporáneos de los mazahuas dentro del municipio. La
palabra otomí, según Jacques Soustelle, Carrasco y Jiménez Moreno, tomitl que significa “Flechador
de pájaros”. A la llegada de los españoles en 1519, todos los pueblos del altiplano que no eran nahuas
estaban sometidos al imperio azteca.